说明

地面站的调试终端协议是与APM通过简单的终端界面进行交互的适宜人类可读的文本的一种方式。通过地面站的终端界面，用户可以改变APM的一些运行参数状态，甚至是在实时飞行过程中，并且还能够读取到各种不同的飞行参数信息，使得更加了解APM实时运行的动作。

调试终端工具主要用来探索与测试APM的特性；目前并不赞成作为用户终端界面使用。大部分的飞行状态参数都是根据源代码中执行的计算结果来返回的结构化的数据 …