关于串行总线（$I^2C$），请阅读维基百科相关条目（$I^2C$）
使用其他I2C通信传感器
你可以使用任何你想使用的I2C传感器连接到I2C端口。I2C is …
APM-采用Make方法编译APM2.x（Win，Mac，Linux）
概述
对于开发者而言编译APM应用的最佳方式是使用带有分布式版本管理的Makefile系统，该系统是编译APM的标准方式。APM应用不再使用标准的Arduino IDE,因为APM编译需要的Arduino IDE基础库已经被排除在编译之外。
对于不喜欢使用make方法的开发者，可以使用一个修改版的Arduino IDE来模拟通常的APM编译过程 …
APM-Windows7上的MAVProxy使用
简介
本说明取自于Ben Dellar在DIY Drones上的一篇优秀的指导手册
MAVProxy是一款强大的地面站软件，它极大的扩充了GUI界面的地面站。比如Mission Planner，APM …
APM-使用Atmel Studio 或者微软的Visual Studio编辑代码
APM-使用Eclipse进行ArduPilot Mega开发
综述
- Eclipse是一款精致地多语言集成开发平台
- Eclipse CDT（C++开发工具）实现了支持在Eclipse平台进行C/C++开发
- Eclipse …
APM-使用NotePad++编辑代码
APM-回放功能测试
简介
回放功能是用来处理dataflash日志文件的一套程序，并通过最近的主代码展示一系列基于真实数据的模拟结果。它可以用来重现产生bug的准确情形，或在同样的条件下测试改变EKF参数的影响。回放功能仅仅运行于Liunx/Ubuntu平台，且仅适用来自于高速CPU诸如PX4/Pixhawk运行2014年5月之后的ArduCopter/ArduPlane …
APM-Linux上SITL仿真设置
简介
SITL（software in the loop）仿真可以让你在没有任何硬件的情况下运行ArduPlane，Copter或者Rover。它使用通用的C++编译器来完成autopilot的代码编译工作 …
APM-Windows上SITL仿真设置
简介
SITL（software in the loop）仿真可以让你在没有任何硬件的情况下运行ArduPlane，Copter或者Rover。它使用通用的C++编译器来完成autopilot的代码编译工作 …
APM-模拟仿真
本页面描述了如何使用APM进行模拟仿真，它可以让我们安全的测试试验代码和一些设置。毕竟，撞毁模拟飞机可要比真实的飞机划算的多哦！
硬件循环仿真（HITL）:硬件仿真使用模拟器代替真实的飞行器和大气环境，该模拟器包含有高精度的飞行动力学模型和大气环境模型（模拟气流，突风等 …
APM-Linux平台上用Make方法编译Pixhawk/PX4
快速开始
对于Ubuntu平台，采用下面步骤来编译代码。对于Linux其他平台，请参阅下面的更深入的说明
1、安装
安装git
sudo apt …APM-Linux平台上用Make方法编译APM2.x
快速开始
对于Ubuntu平台，采用下面步骤来编译代码。对于Linux其他平台，请参阅下面的更深入的说明
1、安装
安装git
sudo apt …APM-MacOS平台上用Make方法编译Pixhawk/PX4
MAC (10.6版本或更早)
1、在Mac OS X上安装Homebrew
2、使用brew命令安装下列包
brew …APM-MacOS平台上用Arduino编译APM2.x
在MacOS平台上针对AVR芯片的Ardupilot的源码编译可以有两种选择。第一种是使用特殊版的Arduino编译环境。你可以在http://firmware.diydrones.com/的工具目录下获得。第二种选择是使用make …