关于串行总线（$I^2C$），请阅读维基百科相关条目（$I^2C$）
使用其他I2C通信传感器
你可以使用任何你想使用的I2C传感器连接到I2C端口。I2C is a bus, so sensors can be daisy-chained using any creative wiring solution you can solder, or for neatness add an I2C splitter。
你可以更改相应的代码来支持你所要添加的I2C设备类型。APM主要使用I2C库来驱动相应设备，所以，你可以尝试更改磁力计库作为扩展你自己的传感器的开端。
需要注意的是I2C总线已经存在于板载设备中：大气压力传感器芯片。当APM已正常模式启动，它便作为主线程驱动I2C总线，并定期读取这些从属设备。
添加第三方I2C主设备到该I2C总线是不可能的。例如： eagletree e-logger 是一个总线设备。它不能被连接和可靠地使用。eagletree powerpanel 是一个从设备，所以它（and many other i2c sensors with non-conflicting device IDs）可以被连接并读取数据。
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