注意：命令行界面（Command Line Interface， CLI）功能并非支持所有的平台。本地一些特性功能仅限与AC3.1.5和之前版本使用，在APM2中的AC3.2中已经完全移除。所有的CLI方法都不能够通过地面站中正规的MAVlink命令调用。本文章已经在开发者WiKi页面移除，后续可能考虑作废。
可用命令
a – Activate/Deactivate magnetometer
c – Compass offset calibration
e – ESC Max Throttle calibration
i – Initialize and calibrate Accel offsets
m – Motor tester with AIL/ELE stick
r – Reset Factory settings
t – Calibrate MIN Throttle value
s – Show settings
SETUP MENU COMMANDS
TEST MENU COMMANDS
Using the Command Line Interpreter (CLI) to configure APM:Copter
Setup Menu
“setup” menu:commands:
Logs Menu
“logs” menu commands:
链接
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