NotePad++

NOtePad++是开发团队最常用的一款编辑器，可以在这里下载。

使用工程面板组织多文件

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设置PDE文件为C++格式

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使用空白符代替Tab

在设置--》属性--》语言菜单栏，确保已经点选了“Replace [tab] by space”项。

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其他编辑器

• 一些开发团队成员强烈建议Windows用户使用MS Visual Studio
• Windows平台上PX4/Pixhawk开发推荐使用Eclipse，相关设置说明请点击这里

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链接

1. APM官网原文链接
2. APM开发人员参考手册目录列表

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