折返的Liung

我如溪水,静静流淌在山涧~~我如白云,俯瞰此生今生~~

APM-GPS原始输出

原始GPS输出

本页面用来说明GPS模块原始的输出形式。如果你在GPS的正常测试过程中遇到问题,那么这些命令可能有助于你进行调试。

大多数用户不推荐,仅用于GPS底层硬件调试

如果你想要以ASCII格式查看GPS输出,在测试命令窗口将该行:

Serial.print(incoming,BYTE); // will output Byte values

改为:

Serial.print(incoming,ASCII); // will output ASCII values

链接

  1. APM官网原文链接
  2. APM开发人员参考手册目录列表

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