折返的Liung

我如溪水,静静流淌在山涧~~我如白云,俯瞰此生今生~~

APM开发人员参考手册目录列表

从现在开始,我打算利用我空闲的时间,针对APM官网上的开发流程进行翻译,翻译不求精准,但求能准确传达要表达的意思即可,非专业译者,水平有限,敬请谅解。并且,还计划展开一系列的专题blog …

APM-如何获取源码

整个APM工程的源码都采用git(译者注:一款自由和开源的分布式版本控制系统)进行代码管理,并且托管在github网站上。

目前APM的源码以开源的形式托管在https …

APM代码库解析

AP_AHRS

AHRS(Attitude Heading Reference System,姿态航向参考系统)是APM用来计算飞行器的姿态航向相关库。主要包含了两种方法:1 …

Pelican官方文档阅读笔记


Articles and pages

  • article:一种有时间顺序的文件,诸如博客中的推送,一般都带有明确的日期。

  • page:一般来讲不是一些暂时性的东西,经常用来充当博客中长时间不会改变的内容 …