折返的Liung

我如溪水,静静流淌在山涧~~我如白云,俯瞰此生今生~~

APM-添加新的飞行模式

这部分将涵盖一些怎样创建一个新的高级别的飞行模式的基本操作步骤(类似于自稳,悬停等),这些新模式处于“the onion”(洋葱头工程)中的高级别代码控制部分,如之前姿态控制页面 …

APM-添加新的参数

我们既可以在主执行代码中添加新的参数,也可以在库中添加。

在主执行代码中添加参数


Step #1:在文件Parameters.h参数类中的枚举变量(enum …

APM-ArduCopter姿态控制概览

在从版本AC3.1向AC3.2的过渡中,姿态控制逻辑运算作为“the onion”(洋葱头)工程的一部分进行了重构。下面来展示重构后的程序执行流程。


手动飞行模式 …

APM开发人员参考手册目录列表

从现在开始,我打算利用我空闲的时间,针对APM官网上的开发流程进行翻译,翻译不求精准,但求能准确传达要表达的意思即可,非专业译者,水平有限,敬请谅解。并且,还计划展开一系列的专题blog …

APM-如何获取源码

整个APM工程的源码都采用git(译者注:一款自由和开源的分布式版本控制系统)进行代码管理,并且托管在github网站上。

目前APM的源码以开源的形式托管在https …