APM-编译代码 Sep 06, 2014 下面这些页面的链接,将提供给你更多关于如何编译APM2.x和PX4的飞行器控制和地面站源码的信息。 APM:Plane,Copter,Rover: Windows用户: Windows平台上用Arduino编译ArduPilot Windows平台上用Make方法编译Pixhawk/PX4 使用Atmel Studio或者Visual Studio编译APM MacOS用户: MacOS平台上用Arduino编译APM2.x MacOS平台上用Make方法编译Pixhawk/PX4 Linux用户: Linux平台上用Make方法编译APM2.x Linux平台上用Make方法编译Pixhawk/PX4 Linux平台上用Make方法编译BeagleBone Black 地面站Mission Planner: Windows平台上使用Visual Studio编译Mission Planner 链接 APM官网原文链接 APM开发人员参考手册目录列表 (over)