简介

Mission Planner（简称MP）是一款Windows平台使用（可通过mono实现Mac平台上的跨平台使用）的开源地面站软件，主要开发语言采用C#。该软件是目前使用最普遍的一款地面站软件，它不仅面向各种载具提供了完备地功能性设置 …

美国

美国军方在为无人系统编写军用编号时，采用的是导弹序列的编号模式，即以“M”打头，之前，再加上前缀“Q”，这一做法有其历史 …

关于串行总线（$I^2C$），请阅读维基百科相关条目（$I^2C$）

使用其他I2C通信传感器

你可以使用任何你想使用的I2C传感器连接到I2C端口。I2C is …

概述

对于开发者而言编译APM应用的最佳方式是使用带有分布式版本管理的Makefile系统，该系统是编译APM的标准方式。APM应用不再使用标准的Arduino IDE,因为APM编译需要的Arduino IDE基础库已经被排除在编译之外。

对于不喜欢使用make方法的开发者，可以使用一个修改版的Arduino IDE来模拟通常的APM编译过程 …

简介

本说明取自于Ben Dellar在DIY Drones上的一篇优秀的指导手册

MAVProxy是一款强大的地面站软件，它极大的扩充了GUI界面的地面站。比如Mission Planner，APM …

简介

对APM代码开发需要一款高鲁棒性的开发环境？请尝试使用Atmel Studio 6.2或者带有Visual Micro插件的微软Visual Studio吧 …

综述

1. Eclipse是一款精致地多语言集成开发平台
2. Eclipse CDT（C++开发工具）实现了支持在Eclipse平台进行C/C++开发
3. Eclipse …

NotePad++

NOtePad++是开发团队最常用的一款编辑器，可以在这里下载。

使用工程面板组织多文件

设置PDE文件为C++格式

使用空白符代替Tab …

简介

回放功能是用来处理dataflash日志文件的一套程序，并通过最近的主代码展示一系列基于真实数据的模拟结果。它可以用来重现产生bug的准确情形，或在同样的条件下测试改变EKF参数的影响。回放功能仅仅运行于Liunx/Ubuntu平台，且仅适用来自于高速CPU诸如PX4/Pixhawk运行2014年5月之后的ArduCopter/ArduPlane …

简介

SITL（software in the loop）仿真可以让你在没有任何硬件的情况下运行ArduPlane，Copter或者Rover。它使用通用的C++编译器来完成autopilot的代码编译工作 …

简介

SITL（software in the loop）仿真可以让你在没有任何硬件的情况下运行ArduPlane，Copter或者Rover。它使用通用的C++编译器来完成autopilot的代码编译工作 …

本页面描述了如何使用APM进行模拟仿真，它可以让我们安全的测试试验代码和一些设置。毕竟，撞毁模拟飞机可要比真实的飞机划算的多哦！

硬件循环仿真（HITL）:硬件仿真使用模拟器代替真实的飞行器和大气环境，该模拟器包含有高精度的飞行动力学模型和大气环境模型（模拟气流，突风等 …

XFoil

XFoil是一个为设计和分析亚音速飞机独立翼型编写的互动式的程序

主页：http://web.mit.edu/drela/Public/web …

通过索引方式返回的列只是相应数据的视图，因此，对返回的Series所做的任何就地修改都会反映到DataFrame上。通过Series的copy方法可显式地复制列。

DataFrame构造器可以接受的数据：

• 二维ndarray：
• 由数组、列表或元祖组成的字典 …

数组的方法

数组转置和轴对换

转置（transpose，或者通过T属性）返回的是源数据视图（不会进行任何复制操作）。ndarray还有一个swapaxes …