概述

对于开发者而言编译APM应用的最佳方式是使用带有分布式版本管理的Makefile系统，该系统是编译APM的标准方式。APM应用不再使用标准的Arduino IDE,因为APM编译需要的Arduino IDE基础库已经被排除在编译之外。

对于不喜欢使用make方法的开发者，可以使用一个修改版的Arduino IDE来模拟通常的APM编译过程 …

简介

本说明取自于Ben Dellar在DIY Drones上的一篇优秀的指导手册

MAVProxy是一款强大的地面站软件，它极大的扩充了GUI界面的地面站。比如Mission Planner，APM …

简介

对APM代码开发需要一款高鲁棒性的开发环境？请尝试使用Atmel Studio 6.2或者带有Visual Micro插件的微软Visual Studio吧 …

综述

1. Eclipse是一款精致地多语言集成开发平台
2. Eclipse CDT（C++开发工具）实现了支持在Eclipse平台进行C/C++开发
3. Eclipse …

NotePad++

NOtePad++是开发团队最常用的一款编辑器，可以在这里下载。

使用工程面板组织多文件

设置PDE文件为C++格式

使用空白符代替Tab …

简介

回放功能是用来处理dataflash日志文件的一套程序，并通过最近的主代码展示一系列基于真实数据的模拟结果。它可以用来重现产生bug的准确情形，或在同样的条件下测试改变EKF参数的影响。回放功能仅仅运行于Liunx/Ubuntu平台，且仅适用来自于高速CPU诸如PX4/Pixhawk运行2014年5月之后的ArduCopter/ArduPlane …

简介

SITL（software in the loop）仿真可以让你在没有任何硬件的情况下运行ArduPlane，Copter或者Rover。它使用通用的C++编译器来完成autopilot的代码编译工作 …

简介

SITL（software in the loop）仿真可以让你在没有任何硬件的情况下运行ArduPlane，Copter或者Rover。它使用通用的C++编译器来完成autopilot的代码编译工作 …

本页面描述了如何使用APM进行模拟仿真，它可以让我们安全的测试试验代码和一些设置。毕竟，撞毁模拟飞机可要比真实的飞机划算的多哦！

硬件循环仿真（HITL）:硬件仿真使用模拟器代替真实的飞行器和大气环境，该模拟器包含有高精度的飞行动力学模型和大气环境模型（模拟气流，突风等 …

快速开始

对于Ubuntu平台，采用下面步骤来编译代码。对于Linux其他平台，请参阅下面的更深入的说明

1、安装

安装git

sudo apt …

快速开始

对于Ubuntu平台，采用下面步骤来编译代码。对于Linux其他平台，请参阅下面的更深入的说明

1、安装

安装git

sudo apt …

MAC (10.6版本或更早)

1、在Mac OS X上安装Homebrew

2、使用brew命令安装下列包

brew …

在MacOS平台上针对AVR芯片的Ardupilot的源码编译可以有两种选择。第一种是使用特殊版的Arduino编译环境。你可以在http://firmware.diydrones.com/的工具目录下获得。第二种选择是使用make …

Windows平台

1、 安装Github for Windows

2、 确保你的github上设置行结束符不发生改变。

• 当你安装完成Git，顺带也安装了 …

版本要求： Copter 3.1， Plane 2.76

硬件要求： APM 2 …