折返的Liung

我如溪水,静静流淌在山涧~~我如白云,俯瞰此生今生~~

APM-采用Make方法编译APM2.x(Win,Mac,Linux)

概述

对于开发者而言编译APM应用的最佳方式是使用带有分布式版本管理的Makefile系统,该系统是编译APM的标准方式。APM应用不再使用标准的Arduino IDE,因为APM编译需要的Arduino IDE基础库已经被排除在编译之外。

对于不喜欢使用make方法的开发者,可以使用一个修改版的Arduino IDE来模拟通常的APM编译过程 …

APM-回放功能测试

简介

回放功能是用来处理dataflash日志文件的一套程序,并通过最近的主代码展示一系列基于真实数据的模拟结果。它可以用来重现产生bug的准确情形,或在同样的条件下测试改变EKF参数的影响。回放功能仅仅运行于Liunx/Ubuntu平台,且仅适用来自于高速CPU诸如PX4/Pixhawk运行2014年5月之后的ArduCopter/ArduPlane …

APM-Linux上SITL仿真设置

简介

SITL(software in the loop)仿真可以让你在没有任何硬件的情况下运行ArduPlane,Copter或者Rover。它使用通用的C++编译器来完成autopilot的代码编译工作 …

APM-Windows上SITL仿真设置

简介

SITL(software in the loop)仿真可以让你在没有任何硬件的情况下运行ArduPlane,Copter或者Rover。它使用通用的C++编译器来完成autopilot的代码编译工作 …

APM-模拟仿真

本页面描述了如何使用APM进行模拟仿真,它可以让我们安全的测试试验代码和一些设置。毕竟,撞毁模拟飞机可要比真实的飞机划算的多哦!

硬件循环仿真(HITL):硬件仿真使用模拟器代替真实的飞行器和大气环境,该模拟器包含有高精度的飞行动力学模型和大气环境模型(模拟气流,突风等 …